Robot Manipulation Data Engineer

Who We Are

AI·하드웨어·소프트웨어·통신 등 각 분야 최고의 엔지니어와 연구원들이 모여 로봇 일상화를 위한 기술을 연구합니다. 사람들이 생활하는 모든 공간에서 이동하고, 물체를 조작하고, 환경을 인지하는 다양한 로봇을 만들고 있습니다. 또한 다양한 로봇 서비스를 안정적으로 제공하기 위해 로봇 운영체제를 비롯한 소프트웨어 기술을 개발합니다.

What You'll Do

​· VLA 학습을 위한 로봇 데이터(원격조작, 시연 데이터 등) 수집·정제·큐레이션 파이프라인 구축 및 데이터 품질 관리

​· 원격조작(teleoperation) 기반 데이터 수집 시스템 구축 및 운영

​· 시뮬레이션 및 생성형 모델을 활용한 데이터 생성·증강

​· 구축한 데이터셋을 활용한 VLA 모델 학습, 평가 및 실제 로봇 deploy

​· 모바일 매니퓰레이터/휴머노이드 로봇의 manipulation을 위한 학습 기반 제어 연구

Required Skills

• 경력구분 : 무관 (신입 및 경력, 연내 입사가 가능하신 분)
• ※ 해당 분야 석사/박사 학위 소지 또는 5년 이상의 연구/개발 경력
• 모방학습, VLA 등 학습 기반 로봇 제어에 대한 깊은 이해와 경험
• 실제 로봇 또는 시뮬레이션 환경에서의 대규모 데이터 수집·처리 파이프라인 구축 경험
• 다자유도 로봇의 기구학, 동역학, 제어에 대한 이해
• C++, Python, ROS2, PyTorch, JAX 등 로봇 및 machine learning 소프트웨어 개발 전문성

Preferred Skills

• LeRobot, Open X-Embodiment 등 공개 로봇 데이터셋·프레임워크 활용 경험
• 3D 장면 재구성(Scene Reconstruction) 및 생성형 모델을 활용한 데이터 증강 경험
• Real-to-Sim 기술을 활용한 시뮬레이션용 3D 에셋(Sim-ready 3D Asset) 생성 경험
• 로봇 핸드의 파지(Grasping) 계획 및 제어 알고리즘 연구·개발 경험
• MuJoCo, Isaac Sim 등 물리 기반 시뮬레이터 사용 경험
• Sim-to-real 또는 실제 로봇을 활용한 학습 및 제어 경험
• 로봇 및 인공지능 분야 국제 주요 학술대회 논문 소지자
• 오픈소스 repo를 만들고 관리하거나, 기존 오픈소스 프로젝트에 contribute한 경험

채용하고 싶은 사람

• Self-Motivated Team Player
• 스스로 성장의 방향을 정하고, 완성도를 위해 창의적으로 시도하며 끝까지 고민하고 실행하는 사람
• 각자의 전문성을 존중하는 수평적 협업 속에서, 열린 소통으로 문제를 함께 해결하는 사람

전형절차 및 기타사항

• 근무지 : 경기도 성남시 (1784 사옥)
• 전형절차 : 서류전형 > 전화인터뷰(Culture Fit 진단 포함) > 1차인터뷰(사전 코딩테스트 포함) > 2차인터뷰 > 처우협의/채용검진 > 입사

전형절차는 일정 및 상황에 따라 변동될 수 있습니다.

• 코딩테스트는 1차 인터뷰시 참고하여 진행하며, 합/불 여부를 평가하지 않습니다.
• 지원서 내용 중 허위사실이 있는 경우에는 합격이 취소될 수 있습니다.
• 수습기간 내에 경업금지소송이 제기 될 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
• 국가유공자 및 장애인 등 취업보호대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.
• 서류 심사 합격자에 한하여 면접일정은 개별 안내 드립니다.
• 본 채용은 인재 선발 완료 시 공고가 마감됩니다.
• 문의사항은 LABS 채용 홈페이지 > 지원문의로 접수해주시기 바랍니다.

유의사항

• 제출된 지원서는 로그인 후 [My page - 지원현황]에서 확인 가능하며 공고 마감 및 서류평가 전까지는 수정 및 지원 철회가 가능합니다.
• 공고 마감 시점에는 지원자가 몰릴 수 있으니 가급적 마감 시점을 피해 최종 접수 부탁드립니다.
• 지원서가 정상적으로 접수되면 마지막 화면에 '지원서가 정상적으로 접수되었습니다’라는 메시지가 나오니 확인 부탁드립니다.