AI Research Engineer

New roles land in Following.

South KoreaPosted 1 month agofulltime

Apply on Neubility's career page

Market pay check

Matched to Computer systems and software professionals

Source: Ministry of Employment and Labor wage information system (wage.go.kr), wage distribution by occupation.

What you'd do

Develop manipulation policies using reinforcement learning and imitation learning techniques
Design AI model inference integration logic ensuring real-time control system safety
Build and maintain physics simulation environments using Isaac Sim and MuJoCo

What they want

Research and development experience with manipulation policies using reinforcement or imitation learning
C++ or Python robot control software development experience
Hands-on experience with robot simulators such as Isaac Sim and MuJoCo

Nice to have

2+ years of hands-on experience with physical or simulated robot control systems
Experience building decision-making and control pipelines with VLM/VLA models
Experience designing control architectures using Forward/Inverse Kinematics and Jacobian mathematics

Seoulstart's read

Visa tier (likely): E-7 specialty / professional (likely)
Korean language: Korean requirement not stated
English friendliness: Low: Korean-language workplace
Context: Well-funded Series B robotics startup operating autonomous robots across 142+ Korean sites; highly specialized Physical AI role in Korean-speaking environment despite no formal language requirement stated.

This is Seoulstart's analysis of the public job description, not the employer's stated policy. Verify visa sponsorship, language requirements, and remote allowances directly with the recruiter.

Original posting from Neubility

Our Mission We bring robot intelligence to everyday life
Our Vision A better life with human-centered robotics

뉴빌리티는 Physical AI(피지컬 인공지능) 기반 로봇 서비스·플랫폼 기업입니다.

자율주행 로봇을 활용해 배달·순찰 로봇 서비스를 실제 환경에서 운영하고 있으며, 현재 국내 로봇 기업 중 최다 수준인 142개 사이트에 로봇 서비스를 제공하고 있습니다.

뉴빌리티는 Series B 251억 원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다.

휴머노이드 로봇의 전신 제어·조작을 실제 환경에서 안정적으로 구현하는 핵심 엔지니어를 찾습니다. 본 포지션은 Neubility가 추진 중인 실내외 물류환경에 특화된 휴머노이드 플랫폼의 Control Stack을 총괄하며, 전신 Kinematics/dynamics 기반 제어, Whole-Body Control(WBC), Manipulation, Middleware 통합, Sim2Real 전 과정을 주도합니다.

[주요 업무]

최신 AI 기반 로봇 제어 모델 개발
강화학습(RL) 및 모방학습(IL)을 활용한 로봇 조작(Manipulation) 정책(Policy) 학습 및 최적화
AI 모델의 추론 결과를 실제 로봇 제어 스택과 연동하고, 안전성(Safety)을 확보하는 로직 설계
시뮬레이션 환경 구축 및 Sim-to-Real 최적화
Isaac Sim, MuJoCo 등을 활용한 물리 시뮬레이션 환경 구축 및 유지보수
시뮬레이션 상에서 제어 알고리즘 성능을 검증하고, 파라미터 튜닝 프로세스 자동화
시뮬레이션과 실제 환경의 차이(Sim-to-Real Gap) 분석 및 보정
로봇 제어 시스템 통합 및 실환경 검증
현장에서 안정적으로 동작하는 강건한(Robust) 제어 시스템 설계 (Kinematics 기반 분석 포함)
예외 상황 감지(Fault Detection) 및 안전 복구(Recovery) 아키텍처 설계

[자격 요건]

강화학습 및 모방학습 기반 manipulation policy 연구/개발 경험
C++ 또는 Python 기반 로봇 제어 소프트웨어 개발 경험
Isaac Sim, MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험
Git 기반 협업 경험 및 cross-functional 팀과의 기술 협업 역량

[우대 사항]

2년 이상의 실물 또는 시뮬레이션 로봇 제어 경험
VLM/VLA 등 최신 AI 모델을 활용한 로봇의 의사결정 및 제어 파이프라인 구축 경험
Forward / Inverse Kinematics(FK/IK), Jacobian 기반 제어 구조 설계 경험
Sim-to-Real / Domain Randomization 적용 경험
Real-time 시스템, safety control, redundancy resolution 관련 개발 경험
MLOps 및 자동화 파이프라인을 사용한 모델 학습/평가/배포 경험

[지원 방법]

제출서류

이력서 및 자기소개서, 논문(*Optional)

근무조건

고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층

전형절차

서류 지원 -> 컬쳐핏 인터뷰 (화상 30분) -> 1차(직무) 인터뷰 -> 2차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격 • 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다. • 컬쳐핏 인터뷰 혹은 직무 인터뷰 이후, 과제 수행이 추가 될 수 있습니다. • 채용 관련 문의는 recruit@neubility.co.kr 으로 보내주시기 바랍니다. • 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다. • 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다. • 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다

[복지 제도]

시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시)
업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원
업무 효율을 높이는 AI 툴 제공
도서 구입비 지원 (업무 관련 도서 신청 시, 회사에서 구매 지원)
1년에 300만원의 복지 포인트 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능)
근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급
생일 휴가 및 생일 케이크 지급
경조사 지원

[뉴빌리티 문화]

직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화
매월 주기적인 타운홀을 진행
팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원
생일 / N주년 기념일 축하